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Roboter-Steuerung

Robotersteuerung QIROX® Controller

Die Robotersteuerung ROTROL® II bietet alle Vorteile einer speziell auf die Anforderungen der Schweißtechnik abgestimmten Software. Sie basiert auf leistungsfähigen PC-Standardprozessorkomponenten. Ein digitales Antriebssystem mit hoher und verteilter Rechenleistung sorgt für ein dynamisches Bewegungsverhalten und eine hohe Bahngenauigkeit des Roboters im Schweißprozess. Das Kernstück der Steuerung ist ein leistungsstarker 32-Bit-Industrie-PC, der es ermöglicht, sieben interne Roboterachsen und bis zu zwölf externe periphere Achsen simultan zu steuern.

Zahlreiche Zusatzfunktionen

Neben den branchenüblichen Softwarefunktionen gibt es eine Fülle praxisbezogener Optionen wie 3D-Transformation, Generieren von Raumpunkten über Programmbefehl, TCP-Transformation, Mehrlagenprogrammierung, komfortable Schweißparameterverwaltung, Master-Slave-Betrieb sowie Nahtsuch- und Sensorfunktionen. Noch umfangreichere Optionen ergeben sich durch die Kombination mit der CLOOS Offline-Programmierungssoftware Robo-Plan sowie den Remote Service Manger (RSM). Weitere Informationen bietet die Broschüre QIROX® Software.

Einfache Programmierung

Mit dem Programmierhandgerät (PHG) lassen sich alle für den Schweißvorgang notwendigen Angaben einfach über 30 Tasten in Verbindung mit einem übersichtlichen 8,4"-TFT-Display mit Touchscreen eingeben. Dazu kann alternativ auch ein von der Steuerung unabhängiger PC genutzt werden. Das einfache und schnelle Programmieren der QIROX®-ROTROL bringt enorme Zeit- und Kostenvorteile. Für den Anschluss an das Offline-Programmiersystem RoboPlan NT mit vielfältigen Vorteilen für die Programmierphase sind alle Voraussetzungen gegeben. Zur Programmverwaltung und -änderung, unabhängig von der Robotersteuerung, kann optional die Zusatzsoftware CAROLA-EDI eingesetzt werden, die auf den handelsüblichen PC-Plattformen unter Microsoft Windows® lauffähig ist.

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